升降横移设备不能运行

一台设备原本用得好好的，忽然在存取完一次车后就不能自动运行了。这种故障99%都是因为车辆在进出车库的时候方向不正，从而导致车轮与车板产生相对运动，使地面横移车板横向移动（因为我们的横移车板是有轮子的，一旦遇到大一点的外力，电机抱闸根本无法保证车板不移动），以致该横移车板的横移限位开关动作，故不能满足自动运行条件。

解决办法

1、查看PLC上I/O点，从而可以发现是哪一个限位开关出现了误动作。2、找到开关后，可以人工将车板移动归位一台设备在自动运行过程中突然不动了。有限位开关问题、接触器出现问题，电机出现问题，甚至还有线路出现问题等。

解决办法

1、检查PLC上相应的输出点指示灯是否亮如果指示灯不亮，检查相应的限位开关状态是否正常（又要查看PLC上I/O点了）；如果不正常，就检查到底是限位开关坏了还是线路出现问题（可以用临时电缆来做校验，也可以将这2根线与旁边一根确认无误的线短接，然后用万用表检查电缆是否断了）；2、如果指示灯亮了，那就检查相应的接触器（一般来说应该有2个接触器动作，一个是方向接触器，另外一个就是电机本身控制的接触器）是否动作。如果接触器没动作，则检查到底是接触器坏了还是线路出现问题（方法与查限位开关基本一致）；如果接触器动作了，则首先检查接触器上的电压是否正常，电线是否松动，接触器或者相应热继电器的触点是否烧毁（很多人会忽略这几点）。然后再检查电机三相电阻是否正常，如果不正常，则先到电机接线盒处重新测量电机电阻，电阻正常再检查电机抱闸线圈电压是否正常（电机的抱闸线圈直流电压所需的整流器是电机上最容易坏的部件了），排除电机烧毁后再检查电机的线路。根据经验，这种排除故障的顺序是最省时间的。如果很不幸，最终发现电机坏了，而现场又没有备用电机，那就只有将设备上一个对其他运行影响最小的电机拆下来更换。