平面移动升降机水平度不好引发的故障

平面移动类立体车库按照有无载车板区分，可分为有载车板式和无载车板梳齿交换式、无载车板夹持轮胎式三种，因此今天就从这三种类型车库出发，介绍一下它们较常出现的机械系统故障及解决办法。

平面移动立体车库的主升降系统大部分采取的是链条提升方式，如果在安装过程中或后期更换链条过程中由于工作人员疏漏，就可能出现升降机水平度不好的情况，从而引发如下故障：

1、升降机没有平层装置的车库

这类平面移动车库往往是每层都有横移台车，所以不存在横移台车移动升降机上去的情况，而只需升降机将载车板传送到横移台车上。对于有载车板式的平面移动车库，当升降机的水平度不好时，不论采取的是勾拉方式还是摩擦轮挤压方式的交换车板技术，都可能会因为勾拉杆勾不到载车板上的勾拉槽或者摩擦轮无法将载车板下端的挤压板夹紧而导致载车板交换失败。对于采用双边勾拉载车板的方式进行存取车的设备，当搬运器水平偏差过大的时候，可能出现一边的勾拉杆勾住了载车板的勾拉槽，而另外一边没有勾住勾拉槽的情况，此时如果勾拉装置快速勾拉车板，可能会出现载车板的一端被勾拉起来，而另外一边却没有被勾住，从而导致载车板歪扭卡住的故障。

而对于采用梳齿或者夹持轮胎的无载车板式的平面移动车库来说，升降机与横移台车之间出现水平偏差时，则会出现搬运小车在从横移台车往升降机上运动的时候出现跳动或者卡住的故障。

2、有平层定位机构的车库

如果平面移动车库有平层定位机构，那么升降机只有在平层机构伸出到位后才能开始与横移台车进行载车板的交换动作。如果升降机四个角的水平相差过大时，就可能出现某一个水平偏差过大的平层定位机构没办法完全伸出到位，此时，设备可能会因为平层机构动作超时或者平层电机过载而引发故障。

解决升降机水平不好的方法比较简单，可以以每层的导轨作为参照来测量四个角与导轨之间的距离，找出偏差较大的点，然后通过调整链条调节螺杆来调整水平度。