垂直升降梳齿式塔库

1、搬运器水平度不好引发的系列故障

与板式塔库的搬运器是一个整体结构不同，梳齿式塔库的搬运器结构极其简单，就是由两个在结构上完全独立的梳齿架组成，这两个梳齿架由同一个提升电机通过不同的传动机构带动同步升降，正是因为梳齿搬运器的两个梳齿架不是通过机械框架组成一个整体，而是通过两侧的提升吊点同步升降来保证平衡，不在同一个平面时，就可能导致梳齿架上的车辆倾斜，严重时甚至会导致车辆倾覆。

导致梳齿搬运器的两个梳齿架水平度不好的原因主要有两个，其中一个是导绳轮（导链轮）磨损严重或者损坏，提升钢丝绳（或链条）脱绳（或脱链）引起梳齿搬运器的两个梳齿架严重失衡。另外一个原因是在升降过程中，一侧的梳齿架被异物卡住升降停滞或迟缓，而另外一侧的梳齿架继续进行高速升降，从而引发车辆倾覆的严重安全事故。

总的来说，梳齿搬运器水平失衡虽然发生的可能性不是很大，但是因为一旦发生这种意外，十有八九会导致车辆损坏的严重事故，所以安装维护人员一定要加强对可能导致梳齿式塔库搬运器水平失衡的各种因素的管理，将隐患杜绝在初期状态。

2、梳齿车位架框架定位不准引发故障

由于梳齿塔库的存取车是通过搬运车辆的梳齿搬运器和停放车辆的梳齿车位架之间进行交换来完成的，而由于设备尺寸的限制，这两个梳齿架在进行穿插交换时的剩余间隙比较小，这就对梳齿架的定位有很高的要求，稍有偏差就可能导致两个梳齿架在进行上下交换的时候发生梳齿顶梳齿的现象，一旦发生这种情况，轻则导致梳齿架变形，重则导致梳齿架掀翻事故的发生。

早起国内常见的梳齿塔库上，常采用一个横移电机带横移同步轴的驱动方式来驱动停车位梳齿架的横移运行，由于梳齿架比较长，而且刚性也远不如载车板，所以采用这种单侧驱动的方式可能导致停车位梳齿架停止的时候，出现电机驱动侧定位准确，而通过同步轴传动的那侧定位因为惯性导致偏差的发生。为了减少这种偏差的发生，目前大部分梳齿塔库上的停车位梳齿架都采用前后2个横移电机同时驱动的方式，这两个电机同时启动，但不一定同时停止，而是只有当触发各自的停止限位开关后才会停止运行，从而消除惯性带来的负面影响。

即使是在目前这种采用前后2个横移电机同时驱动停车位梳齿架的技术后，有时还是会因为限位开关的位置移动或者动作误差导致梳齿架的定位出现偏差，这是因为安装在钢结构上的限位开关与安装在梳齿架上的开关撞块是属于硬接触触发信号方式，每一次的动作位置都会有些许偏差，而现在绝大部分梳齿塔库采用的都是PLC带远程模块的控制方式，PLC与远程模块之间的通讯如果受到干扰则可能会将开关信号的偏差放大，从而导致梳齿架最终的定位出现较大偏差；还有就是限位开关的固定螺丝如果长久没有加强紧固可能会松动，松动到一定程度后就可能因为开关撞块正常的打杆击而导致开关位置的移动，从而导致停止位置出现较大误差。解决这种隐患最好的方法是将直接接触式触发的限位开关改为非接触式触发的光电开关或者接近开关，但是因为这些开关的数量很多（每个车位2个，加上中间井道每层还有2个，25层50个车位就是150个开关），如果全换成光电开关，会增加上万的直接成本。因此目前国内绝大部分的车库制造企业采用的依旧是限位开关，他们的理由是限位开关出现故障的可能性很小，而且即使出现了故障，发生恶性事故的可能性还是微乎其微的，所以用不着为了这种可能性很小的隐患去增加额外的成本，只要加强维保过程中的管理就可以了。

3、梳齿架齿条变形引发的故障

梳齿架齿条变形引发的故障后果其实与上节“梳齿车位架框架定位不准引发的故障”后果类似，都是可能导致两个梳齿架进行上下交换的时候发生梳齿顶梳齿的现象。但是发生这个故障的原因和解决的方法完全不同。

导致梳齿架齿条变形的原因有三个，首先是设计强度本身不够，其次是梳齿架尾端的焊接质量不符合要求，有虚焊或漏焊的现象，还有就是梳齿架的材料质量不符合要求，这三种原因都会导致梳齿条悬挑部分强度不够，当梳齿架承受重载时，梳齿架可能就会因为强度不够而产生机械变形的情况，当变形累计到一定程度后，就可能导致梳齿顶梳齿的故障。

虽然这种故障导致的后果比较严重，但是解决这种隐患的方法却比较简单，首先是在设计时，就要从设计源头保证梳齿架的强度符合要求，其次是要加强从采购和制造过程中的管理。

虽然有关塔库的机械故障还有不少，但是因为那些故障可能导致的后果相对较轻，而且也比较容易发现，故本文不再赘述